K系列減速機配伺服電機用在堆碼機上,堆碼機伺服減速機選型樣本
K系列減速機配伺服電機用在堆碼機上,堆碼機伺服減速機選型樣本。伴隨物流的快速發(fā)展以及效率的需求,在這過程中需要處理大量的貨物,為了有序的存取貨物,需要將所有的物件進行有序的堆放在一起。而碼垛是其中的一種方式。而在碼垛的過程中需要使用一種叫堆碼機的機械進行碼垛。前不久一個用戶在選型的過程中他希望給他的堆碼機選擇一款對應(yīng)的電機減速機進行匹配使用。他的要求是使用K系列減速機配上伺服電機進行組合之后用在他的堆碼機機上,此時的情況下應(yīng)該選擇多大的減速機型號以及電機的功率進行匹配比較合適呢?
在用戶為他的堆碼機選擇電機減速機的時候,他的要求是使用伺服電機減速機進行組合使用,而減速機他所使用的是K系列直角減速機。以為目前沒有可以用于限制減速機選型的參數(shù),所以并不好選擇出對應(yīng)的減速機型號以及匹配的電機功率所組成的性能參數(shù)。用戶的堆碼機包括伺服電機、橫梁、齒輪減速機、主傳動軸、主鏈輪、傳動鏈條、縱梁、滑塊推板、從傳動軸、出料門、從鏈輪、進料口、進料傳輸帶、開關(guān)等等。在先將堆碼機安裝在傳輸帶的出料口位置,并且在出料門下方安裝升降轉(zhuǎn)運小車,首先將傳輸帶上的包裝箱從進料口的位置傳入進料傳輸帶上,在減速電機驅(qū)動進料傳輸帶的作用下,包裝箱向著縱梁的方向傳輸。假設(shè)一次總共需要堆碼九個包裝箱,那么兩縱梁之間的距離設(shè)置為與三個包裝箱的擺放成一列的寬度相適應(yīng),這樣當(dāng)傳輸帶上的第三個包裝箱進入進料傳輸帶上時,三個包裝箱就在進料傳輸帶上擺放形成一列,這時接近開關(guān)檢測到例中的第三個進入的包裝箱,接近開關(guān)隨即發(fā)送一個開關(guān)信號至PLC,PLC接收開關(guān)信號后并向伺服電機發(fā)送正轉(zhuǎn)信號,伺服電機隨即帶動減速機的主傳動軸轉(zhuǎn)動,同時在主鏈輪、從傳動軸和從鏈輪的配合作用,傳動鏈條就能來回移動,從而帶動推板移動。所以此時所配置的伺服電機減速機的輸出扭矩要滿足實際的應(yīng)用需求。這時推板帶動的三個包裝箱向著橫梁的方向移動,然后第五接近開關(guān)20隨即發(fā)送一個開關(guān)信號至PLC,PLC接收開關(guān)信號后并向伺服電機發(fā)送反轉(zhuǎn)信號,伺服電機驅(qū)動傘齒輪K系列減速機主傳動軸轉(zhuǎn)動,從而驅(qū)動推板向著從傳動軸方向移動,以此來完成堆碼的過程。通過不斷的重復(fù)上述的動作,在伺服電機齒輪減速機的作用下就可以順利的完成一層一層的物品堆放了。這是用戶的設(shè)備的情況。
在選擇堆碼機上用的電機減速機一體機的時候,我們需要知道在這樣的情況下一次所帶的物料的重量是多少,然后在運行的過程中對于速度有什么要求。只有在有參數(shù)要求的情況下才便于篩選出對應(yīng)的電機減速機組合之后的性能參數(shù)。具體的需要VEMTE減速機選型技術(shù)人員與用戶作進一步的溝通去選擇合適的型號進行使用。
堆碼機伺服減速機選型樣本
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